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    高炉风管维修机器人

    高炉风管维修机器人

    • 所属分类:钢厂高炉风管维修升降车
    • 浏览次数:
    • 二维码:
    • 发布时间:2022-09-30 10:28:21
    • 产品概述

    高炉风管维修机器人(见附图),可以装卸风管时通过升降装置控制能够使平台运动至合适位置,可以车底盘能够控制本装置运动到高炉风管下,装卸风管时通过升降装置控制能够使平台运动至合适位置,且可以通过调整风管座横向移动装置调整风管盛放座的左右位置,提高了生产效率,不必人工更换。

    附图一:


    高炉风管维修机器人

    图一中1.手柄,2.拉杆,3.转轴,6.平台,7.液压支撑腿,8.车底盘,9.支撑架,10.后轮,11.升降缸,12.控制箱,13.防护板,14.前轮

    附图二:


     

    高炉风管维修机器人



    图二中1.手柄,2.拉杆,3.转轴,7.液压支撑腿,8.车底盘,10.后轮,12.控制箱,14.前轮,15.电磁阀,16.减速器,17.链轮传动副,18.传动轴,19.供油装置,21.连接板,23.电机,24.控制器,25.电动机,26.销轴,27.角度轴,28.电源,29.电压表,41.基座,42.转向轮。

     

    附图三:


     

    高炉风管维修机器人



     

    图三中6.平台,20.安装架,22.滑槽,30.锅炉风口连接部,31.法兰,32.支撑,33.前端,34.风管,35.小凹槽,36.中间凹槽,37.支撑部,38.大凹槽,39.横向移动缸,40.风管盛放座

     

    产品具体结构性能及作用:

    高炉风管维修装置,其特征在于,包括:

    车底盘(8),包含传动机构、行驶机构和制动机构,能够在高炉风管(34)下方平台上行驶;动力系统,设置在车底盘(8)上,为车行驶提供动力;平台(6),设置在车底盘(8)上方;平台升降装置,安装在车底盘(8)上并与平台(6)相连,用于控制平台(6)沿垂直车底盘(8)方向运动;风管盛放座,放置在平台正上方,用于放置风管(34);和风管座横向移动装置,一端连接风管(34)盛放座(5),另一端连接平台(6),用使风管(34)盛放座相对平台(6)横向运动。

    2.根据权利要求1所述高炉风管维修装置,其特征在于:其还包括位于左右调整机构,该左右调整机构具有转动连接在基座(41)上转轴(3)、位于基座(41)前端的两个转向轮(42)和与转向轮轴相连的带有手柄(1)的拉杆(2),所述的基座(41)固定在车底盘(8)前端。

    3.根据权利要求1所述高炉风管维修装置,其特征在于:所述动力系统具有电源(28)、电动机(25)和电动机控制器(24),其中电源(28)为若干串联的电瓶,其与所述电动机(25)电连接,所述电动机(25)与所述电动机控制器(24)配合运转,其输出轴连接传动机构。

    4.根据权利要求1、2或3所述高炉风管维修装置,其特征在于:所述风管(34)盛放座自左向右依次包括小凹槽(35)、中间凹槽(36)、支撑部(37)和大凹槽(38),所述小凹槽(35)与风管(34)的锅炉风口连接部(30)相配合;中间凹槽(36)与风管(34)法兰(31)相配合;支撑部(37)与风管(34)支撑(32)相配合;大凹槽(38)与风管(34)的前端(33)相配合,小凹槽(35)、中间凹槽(36)及大凹槽(38)截面为U形。

    5.根据权利要求1、2或3所述高炉风管维修装置,其特征在于:所述升降装置具有两组支撑架(9)和1个升降缸(11);所述支撑架分别设置在车架两侧,且具有中间铰接成X形的两个支撑杆,所述支撑杆一端铰接在平台(6)下平面,另一端铰接在车底盘(8)上;所述升降缸缸体设置在车底盘(8)上,缸杆连接所述支撑架(6)。

    6.根据权利要求1、2或3所述高炉风管维修装置,其特征在于:风管座横向移动装置包含横向移动缸(39),所述横向移动缸的缸体通过安装架(20)固定在平台上,该安装架端部开有滑槽(22),所述横向移动缸的缸杆穿过上述滑槽(22)连接风管盛放座(5)。

    7.根据权利要求1、2或3所述高炉风管维修装置,其特征在于:所述车底盘(8)左右两侧连接有液压支撑腿(7)。

    8.根据权利要求5所述高炉风管维修装置,其特征在于:所述升降缸为电力缸、油压缸或气动缸。

    9.根据权利要求6所述高炉风管维修装置,其特征在于:所述横向移动缸为电力缸、油压缸或气动缸。

    10.根据权利要求1、2、3、7或8任一项所述高炉风管维修装置,其特征在于:所述车底盘(8)前端设置有防护板(13)。


    高炉风管维修机器人

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